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ビジョンピッキングフィーダ
「SVシリーズ」
特許：【7681905】
意匠登録：【1693348】
↑【Click】動作内容は当社YouTubeチャンネルへ
ロボットビジョン向け多品種対応フレキブルパーツフィーダです。
世界で唯一、当社独自の振動傾斜機構（水平移動+上下振動）により多種多様な振動を
タッチパネルから誰でも簡単に作り出すことが可能です。
一般的なパーツフィーダで問題となる詰まりの発生が起きないので
『チョコ停』が発生しません。
ゴム部品やシリコンなどの搬送が難しいワークにも対応可能です。
設定はタッチパネルから指定された項目を入力するだけなので初めて
ご使用頂く際も簡単に操作が行えます。
振動部のテーブルは簡単に交換が可能なので、ワークに合わせた専用テーブル
をご使用頂く際も一瞬で段取り替えが行えます。
ロボットピッキングが初めての方もお気軽にご相談下さい
Product lineup
製品ラインナップ
ホッパー付きオールインワンモデル
・SVF-100
推奨パーツサイズ：1mm~20mm
ホッパー容量：約1.3L
テーブル内寸：100mm×255.5mm
バックライトエリア：100mm×90mm
・SVF-150
推奨パーツサイズ：5mm~40mm
ホッパー容量：約2.3L
テーブル内寸：150mm×301.5mm
バックライトエリア：150mm×140mm
1. ビジョンピッキングに必要な機能を1台に集約
ホッパー（パーツストック）付きで追加設備を必要とせず、直ぐにロボットピッキングを
開始できます。
2. タッチパネルで直感操作
タッチパネルで動作確認、プログラム登録、各種設定、アラーム履歴の確認が行えます。
PCや外部モニタが不要で直感的に操作でき、設定変更のたびに生産現場にPCを持ち込む
煩わしさもなく、誰でも簡単に設定を行うことが可能です。
※キーロック機能あり
3. ホッパー部品落下検知機能搭載
SVFシリーズはホッパー落下部にパーツ落下を検知するセンサを標準で備えています。
これによりフィードテーブル上に常に安定したパーツ量の供給が可能です。
※落下を検出するものでありカウント機能はありません
テーブル独立型モデル
・SVT-100
推奨パーツサイズ：1mm~20mm
テーブル内寸：100mm×255.5mm
バックライトエリア：100mm×90mm
・SVT-150
推奨パーツサイズ：5mm~40mm
テーブル内寸：150mm×301.5mm
バックライトエリア：150mm×140mm
・SVT-250
推奨パーツサイズ：20mm~80mm
テーブル内寸：250mm×497mm
バックライトエリア：250mm×240mm
1. レイアウトの自由度が高い
コンベアや社外ホッパーとの組み合わせにより装置レイアウトの自由度高いです。
大型ホッパーや2列ホッパー供給など、ユーザー様の求める仕様でパーツ供給が
行えます。
2. ティーチングペンダントで複数台の設定が可能
1台のティーチングペンダントで複数台のSVTシリーズが設定可能なので
装置全体のコストダウンが図れます。
※都度、差し替えの必要有り
※キーロック機能あり
3. 外部入出力対応
SVTシリーズからコンベアや社外ホッパーのコントロールが可能です。
外部センサからの入力による動作設定も可能です。
Common specifications
共通仕様
1. 豊富なプログラム登録数
本体に64種類のプログラム登録が可能です。
各プログラムには8つのチャンネルを持っており、チャンネルNoを上位システムで指示することで登録された動作を実行します。
各チャンネルには5つの動作を紐づけることが可能となっています。
トータルで2560種類の動作登録ができ、多種多様なパーツのビジョンピッキングをサポート
します。
2. イージーアジャストモード搭載
各動作パラメータ設定の際、最適な条件を見つけ出すために有効な機能です。
実動作を目で確認しながら、最適な条件を探ることが可能です。
最適な条件を短時間で導き出すことが可能です。
3. 上位PLCやロボットコントローラと簡単接続
DI/O接続でどんな上位システムとも簡単に接続でき、即立ち上げが可能です。
標準：NPN接続
オプションとしてPNP接続 Ethernet/IPあり
4. 静かで工場環境に配慮
動作が静かなので、現場の騒音環境に悪影響を与えません。
現場オペレータの労働環境改善に役立ちます。
また、エアレスなので工場コンプレッサーの負荷に影響を与えず、CO2排出量の削減にも
貢献します。
設置面積が小スペースなので、工場内の活スペース化にも有効です。
Table variations
テーブル バリエーション
・標準フィードテーブル
底面形状が平なテーブルです。
一般的な形状やワークの姿勢に制限が無い場合に使用します。
基本底面材質：ジュラコン
【底面材質変更可能】
・高分子ポリエチレン
・フッ素樹脂
・アクリル
等
・ベルト貼付フィードテーブル
振動後にワークが動いてしまう、ワーク素材が滑りづらい場合に
使用します。
円柱形状やゴム系のワークに使用します。
【ベルト素材変更可能】
・アキュームベルト
・非粘着ベルト
・ダイヤカットベルト
等
・スリットフィードテーブル（ガイド付き）
ワーク姿勢を立てたい場合に使用します。
ボルトやフランジ状のワークに使用します。
ガイドが有ることでスリットに入る確立が高まります。
※貫通/非貫通有り
【ガイド幅・スリット幅変更可能】
・1.5mm
・4mm
・6mm
等
・スリッドフィードテーブル（ガイド無し）
ワーク姿勢を立てたい場合に使用します。
ボルトやフランジ状のワークに使用します。
ガイドがあると詰まってしまう場合やロボットハンドに
制約がある場合に有効です。
※貫通/非貫通有り
【スリット幅変更可能】
・1.5mm
・4mm
・6mm
等
・凸凹フィードテーブル
ベルトでは転がりの抑制が効かない場合に使用します。
円柱形状や球体のワークに使用します。
【凸凹サイズ変更可能】
・4mm
・8mm
・16mm
・24mm
等
・丸穴形状フィードテーブル
円柱形状のワークを立てたい場合やテーパー形状のワークを
均す場合に使用します。
※貫通/非貫通有り
【穴サイズ変更可能】
・5mm
・8mm
等
・特殊形状フィードテーブル
ユーザー様のご要望に合わせて、特注にて対応いたします。
お気軽にご相談下さい。
Options
オプション
1. バックライト照明
2D画像センサでの形状認識は照明環境が非常に重要となります。
パーツ形状を正確に認識し、アライメント補正を的確に行うためには詳細な輪郭を映し出す必要があります。
この際、バックライト照明による補助は非常に有効です。
バックライト照明を用いることで認識しにくい形状のパーツでもピックアップ可能です。
※DC24V PWM制御に対応
２. 回収シャッター
テーブル上のワークを自動で回収可能になります。
段取り替えの自動化が行えます。
※エアシリンダタイプ/電動シリンダタイプ有り
（写真はエアシリンダ）
Custom Examples
カスタム例
SVTシリーズ
背面コネクタ取出し方向変更
SVTシリーズ本体のコネクタ取出し方向
の変更が可能です。
その他、カスタム仕様も承りますのでお気軽にご相談下さい。
Usage Examples
使用例
多種多様なネジを1台のフィーダに集約
多種多様なサイズ、長さのネジを当社フィーダ1台に集約することで、導入コストを1/30に低減。また、設置スペースもコンパクトになりました。
樹脂成型部品の供給
複雑な形状の部品でもチョコ停が発生しないので24時間安定稼働を実現。
1時間辺りのチョコ停時間5分が0分に！！
Product Inquiries
製品についてのお問い合わせ
ビジョンピッキングフィーダ (SVFシリーズ)
2Dロボットピッキング向けに開発した電動モーターリンク機構型のパーツフィーダです。
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