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2024.02.02
FANUC協働ロボットCRX-5iAによる精密プレス部品搬送デモ動画ご紹介!!
皆様こんにちは。
制御担当のYです。
当社フィーダの一次代理店である三井物産マシンテック株式会社様による当社フィーダの
ピッキングデモ動画をご紹介させて頂きます!!
動画リンク:https://youtu.be/sIdMfpyFG0s(クリックで動画がご覧頂けます)
ワークサイズ:t=0.4mm 一辺約10mm
先日、三井物産マシンテック株式会社様のIndustrial Robot Hubにてピッキング実証を
行って頂いた内容を動画にして頂けました!!
アプリケーションのイメージは金型に加工前のワークをセットし、加工が終わったワークを
パレットに整列していくという内容です。
こちらのデモ機のポイントは当社フィーダの強みの一つであるI/O接続によりPLCを介さず
CRX-5iAのみのスタンドアローンで制御が完結されています。
装置架台は台車移動式、電源はAC100Vなので工場内のどこでも自由に移動が可能です。
移動先の光環境(蛍光灯、西日、ドアの開け閉め等)によってビジョンの認識が不安定になることが
ありますが、バックライト搭載の当社フィーダであればビジョンの認識が格段に安定するので
そのような問題も解決可能です。
ワークの形が変わってもフィーダの振動設定とワークのビジョン情報を追加するだけで対応できるので
正に人の替わりとなり得る素晴らしい内容となっています。
人手不足で困っている、単純作業の自動化を検討している方は三井物産マシンテック株式会社様に
ご相談してみては如何でしょうか?
三井物産マシンテック株式会社様ホームページ:https://www.mmknet.com/
三井物産マシンテック株式会社様 Industrial Robot Hub:
https://www.mmknet.com/business/robothub.html
【装置構成】
ロボット:ファナック製協働ロボット CRX-5iA
カメラ:ファナック製 iRVision (2D)
フィーダ: SVF-100
ロボットとフィーダの通信:I/O接続(PNP)
電源電圧:AC100V